埋弧焊管焊缝超声检测系统

螺旋焊接钢管因其尺寸范围广，广泛应用于石油、天然气、水等易燃和不易燃液体输配管道、建筑用钢结构和其他一般用途。

超声波检查

与较短的管道长度相比，更长的管道长度可达18.5 m，大大降低了管道建设成本，从而减少了环焊缝数量。

在焊缝超声检测时，为了自动跟踪焊缝，探头总是在焊缝正上方的框架内。该系统采用激光视觉技术检测焊缝痕迹，利用工控机和运动控制组件协同工作，伸出手动控制，自动跟踪焊缝，调整探头支架正确的目标位置。

激光焊缝超声检测自动跟踪系统由激光视觉传感器、控制数据处理装置和执行机构组成。激光视觉传感器包括CCD相机和半导体激光器;数据处理机构，包括图像采集卡、工控计算机等;包括PLC控制机构和步进电机驱动;定位执行机构包括滑板、步进电机和连接机构。

系统采用激光视觉传感器实时检测焊缝图像;工业控制计算机通过专门的软件处理获得图像特征点，计算焊缝的偏差、宽度等参数的错误面，然后通过PLC发送控制命令，驱动驱动步进电机驱动滑板和探头支架回到正确的位置。激光焊缝超声检测系统在设计制造自动跟踪过程中充分考虑了现场情况，激光视觉传感器采用了高抗干扰设备，稳定可靠;数据处理机构和控制机构均用于工业设备，通用性好，故障率低，维修方便;执行机构采用进口滚珠丝杆和直线导轨，精度高、耐用、防尘性能好。

对于螺旋焊缝的超声波检测，现在比较常用的检测方法是，在焊缝管的两侧布置若干超声波横波探头，平行运动检测焊缝焊缝平行或垂直的焊缝缺陷。